MOOG伺服閥D633-7399工作原理

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息格倒親用超大驅動力的先性力馬達自接驅動主閥芯運動，位移傳感器檢，內置式電子放大器對主閥芯位置進行閉環控制。直動式設計避免了先導級的泄漏損失且動態響應與供油壓力無關，同時也大大提高了閥的抗污染能力。

產品型號:

D633系列常用型: D633-399B:D633-313B: D633-303B: D633-320B: D633-460B: D633-328B: D633-4007: D633-304BG761系列常用型號: 761-3003B,G761-3004B,G761-3005B

G761系列兩級電液同服飼結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長，適用于位置、速度、力或壓力同服控制系統，并具有很高的動態響應，兩心的位移與輸入的電流信號大小成正比，在恒定的閥口壓降下，流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比.D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統計算機建立了一個簡單的提作界面如果系統電源切斷時，閥內的閥芯對中彈警可將調芯回復至中位，而無需使用外力。

目前航天使用的電液同服閥，為適應航天型號重量輕、安裝空間小，工作環境惡劣的需求采取集成、緊湊的結構設計，其中節流孔、射流盤等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結構特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10 ~0.80mm之間;閥套類零件則為精密深孔且具有通油環槽、密封結構，如圖5所示，殼體類零件則多為形狀復雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔

電液同服闊以液壓油作為工作介質，在工作過程中對于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內部產生121，存在于液壓系統內部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結構處，直接影響產品的性能，嚴重時可導致同服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調試各個環節，零件加工過程和裝配前均要求進行清洗，為了預防多余物殘留，在調試前需進一步進行高壓液流沖洗。無論是噴嘴擋板式還是射流管式同服閥，其前置級都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強的剪切流動，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會產生高頻的自激噪聲，并伴隨著強烈的壓力脈動[3]，前置級性能穩定性直接影響同服閥的壓力零票、溫度零漂以及抖動等，為了保證何服閥調試合格率，因而需要對前級性能穩定性進行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測流盤的兩個接收腔的壓力對稱性和壓力穩定性，如圖7所示，p1、p2為兩個接收的壓力，前置級篩選時，需要保證額定工作壓力范圍內噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設計要求，并將壓力抖動幅度控制在一定范圍內，避免工作時壓力脈動太大引起前置.

工作原理

穆格伺服閥典型的穆格伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。穆格伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，穆格伺服閥就是這種系統的必需元件。

穆格伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的穆格伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的穆格伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

應用領域

電液穆格伺服閥廣泛地應用于電液位置，速度，加速度，力伺服系統，以及伺服振動發生器中.它具有體積小，結構緊湊，功率放大系數高，控制精度高，直線性好，死區小，靈敏度高，動態性能好以及響應速度快等優點