FESTO平行氣爪HGPP-12-A-G2 187869工作原理

上海譜閔在德國(guó)美國(guó)有自己的分公司 專營(yíng)歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強(qiáng)大的國(guó)外原廠渠道，價(jià)格好，貨期短。

報(bào)價(jià)快:對(duì)于優(yōu)勢(shì)品牌我們有*的價(jià)目表，并且每天保持跟供貨商電話溝通，為您提供快捷及時(shí)的報(bào)價(jià)。

價(jià)格優(yōu): 我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。

平行氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的:氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對(duì)高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無(wú)泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。-組連接到氣缸氣腔的左端，另-組連接到氣缸氣腔的右端，第二組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

平行氣爪的三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過(guò)調(diào)節(jié)活塞(氣T)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外,通過(guò)安裝位置傳感器,對(duì)氣爪位置進(jìn)行控。

FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。FESTO平行氣爪-工作原理:根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作:但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。FESTO平行氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。 它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，F(xiàn)ESTO氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

平行氣爪指的是什么

顧名思義，平行氣爪指的就是兩個(gè)處于同一水平線上的氣爪，在進(jìn)行抓取物品任務(wù)時(shí)，兩個(gè)氣爪之間的間距會(huì)根據(jù)物品寬度的大小來(lái)逐漸縮小或放大，以達(dá)到更加精準(zhǔn)、迅速、靈活地抓取物體的目的。

平行氣爪屬于機(jī)器人末端的握持裝置，整體形態(tài)類似于人的手指，雖然操作起來(lái)并沒(méi)有人的手指那么靈活，但相較于其他機(jī)械，它的操控性卻要強(qiáng)出許多。

平行氣爪的工作原理是什么

兩個(gè)氣爪始終保持在同一水平線上時(shí)，氣爪中的所有手指都不可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，如果出現(xiàn)單獨(dú)活動(dòng)手指的情況，就意味兩個(gè)氣爪之間產(chǎn)生誤差，造成兩爪相碰，產(chǎn)生無(wú)法預(yù)料的后果，從而導(dǎo)致一系列嚴(yán)重的事故發(fā)生。

因此，平行氣爪中必須安裝檢測(cè)設(shè)備，它可以及時(shí)檢測(cè)到氣爪的異常情況，并且做出應(yīng)急反應(yīng)。日常工作時(shí)，檢測(cè)設(shè)備可以幫助平行氣爪定位貨品的位置，讓平行氣爪盡可能準(zhǔn)確地抓捕產(chǎn)品。

總之，平行氣爪的操作簡(jiǎn)單，很適合處理工廠的簡(jiǎn)單搬運(yùn)任務(wù)，整體提升工廠的生產(chǎn)效率。現(xiàn)在，WOMMER上就有出售平行氣爪，有需要的人可以前去購(gòu)買。

一、FESTO平行夾爪

如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。

如圖<e>動(dòng)畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）

如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。

三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪

如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四、FESTO三點(diǎn)夾爪

如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。

上海譜閔熱賣型號(hào)如下：

Metrix振動(dòng)變送器ST5491E 022-04-1-0-0-0

HAWE比例閥PMVP5-43/G24 

ASCO脈沖閥膜片WSP-EB-76  

PARKER派克比例閥D41FBE02FC2NF0014  

PARKER派克調(diào)節(jié)閥PVCMCMCN1 

PARKER派克柱塞泵PAVC100R4222   

REXROTH力士樂(lè)單向閥R900483369 SV10PA1-4X/

瑞士METTLER梅特勒托利多電子稱重器T57000P100000T0101

SICK激光測(cè)距DL50-P1123        

SALZER開關(guān)M221-SE2704

美國(guó)AVTRON埃福創(chuàng)編碼器HS35AY1FCU0XA000（AVTRON）

MAXITROL調(diào)壓閥325-3M-Rp1/2"，100KPa   

IFM傳感器PT0507

P+F編碼器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1 電壓4.75-30VDC

P+F接近開關(guān)NBB15-30GM50-A2-10M

P+F限位開關(guān)SJ30-A2

FESTO費(fèi)斯托CPV18-M1H-2X3-OLS-1/4

SKF軸承6315-2Z/C3

Aventics安沃馳氣動(dòng)電磁閥R412015198

更多產(chǎn)品資料請(qǐng)點(diǎn)擊：上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司